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    RS3系列伺服驅(qū)動器

    RS3系列標準型伺服驅(qū)動器是睿能科技依托第三代研發(fā)技術(shù)平臺打造的全新伺服產(chǎn)品,具備高精度、高響應、高防護等特點,廣泛適用于機器人、鋰電、電子設(shè)備、紡織、包裝、機床和木工等行業(yè),顯著提高機械設(shè)備生產(chǎn)效率。

    選型表

    型號輸入電壓(V)輸出功率(kW)額定電流(Arms)控制類型全閉環(huán)+功能安全W*D*H尺寸(mm)
    RS3P-1R6L2200.21.6脈沖不可選配40*143*165
    RS3E-1R6L2200.21.6EtherCAT不可選配40*143*165
    RS3C-1R6L2200.21.6CANopen不可選配40*143*165
    RS3P-2R8L2200.42.8脈沖不可選配40*143*165
    RS3E-2R8L2200.42.8EtherCAT不可選配40*143*165
    RS3C-2R8L2200.42.8CANopen不可選配40*143*165
    RS3P-5R5L2200.755.5脈沖不可選配50*163*165
    RS3E-5R5L2200.755.5EtherCAT不可選配50*163*165
    RS3E-5R5L2200.755.5CANopen不可選配50*163*165
    RS3P-6R6L22016.6脈沖不可選配50*163*165
    RS3E-6R6L22016.6EtherCAT不可選配50*163*165
    RS3C-6R6L22016.6CANopen不可選配50*163*165
    RS3P-7R6M22017.6脈沖不可選配55*173*165
    RS3E-7R6M22017.6EtherCAT不可選配55*173*165
    RS3C-7R6M22017.6CANopen不可選配55*173*165
    RS3P-12RM220212脈沖不可選配80*183*165
    RS3E-12RM220212EtherCAT不可選配80*183*165
    RS3C-12RM220212CANopen不可選配80*183*165
    RS3P-3R5T38013.5脈沖不可選配55*173*165
    RS3E-3R5T38013.5EtherCAT不可選配55*173*165
    RS3C-3R5T38013.5CANopen不可選配55*173*165
    RS3P-5R4T3801.55.4脈沖不可選配55*173*165
    RS3E-5R4T3801.55.4EtherCAT不可選配55*173*165
    RS3C-5R4T3801.55.4CANopen不可選配55*173*165
    RS3P-8R4T3802.58.4脈沖不可選配80*183*165
    RS3E-8R4T3802.58.4EtherCAT不可選配80*183*165
    RS3C-8R4T3802.58.4CANopen不可選配80*183*165
    RS3P-12RT380312脈沖不可選配80*183*165
    RS3E-12RT380312EtherCAT不可選配80*183*165
    RS3C-12RT380312CANopen不可選配80*183*165


    基本規(guī)格
    • 控制方式
      IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動方式
    • 編碼器類型
      編碼器類型通訊型編碼器(RS485)
    • 通信功能
      Type-C  PC上位機通訊用(USB)
      Modbus 上位控制器控制通訊用(RS485)
      IEC61158 Type12,IEC 61800-7 CiA 402(EtherCAT)
      CAN 上位控制器控制通訊用(CAN)
    • 動態(tài)制動
      主回路電源off,伺服報警,伺服off,超程時動作
    • 制動電阻
      Size A 不支持內(nèi)置,Size B / Size C / Size D 標配內(nèi)置
    • 保護功能
      過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
    • 輔助功能
      增益調(diào)整、陷波器、報警記錄查詢、JOG運行、電機初始角辨識等
    • 脈沖型控制信號
      DI 5個,HDI 2個,DO 5個
    • EtherCAT型控制信號
      DI 4個,HDI 2個,DO 4個
    • CANopen型控制信號
      DI 4個,HDI 2個,DO 4個
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