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RS3系列標(biāo)準(zhǔn)型伺服驅(qū)動(dòng)器是睿能科技依托第三代研發(fā)技術(shù)平臺(tái)打造的全新伺服產(chǎn)品，具備高精度、高響應(yīng)、高防護(hù)等特點(diǎn)，廣泛適用于機(jī)器人、鋰電、電子設(shè)備、紡織、包裝、機(jī)床和木工等行業(yè)，顯著提高機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)效率。

選型表

型號(hào)	輸入電壓（V）	輸出功率（kW）	額定電流（Arms）	控制類(lèi)型	全閉環(huán)+功能安全	WDH尺寸（mm）
RS3P-1R6L	220	0.2	1.6	脈沖	不可選配	40143165
RS3E-1R6L	220	0.2	1.6	EtherCAT	不可選配	40143165
RS3C-1R6L	220	0.2	1.6	CANopen	不可選配	40143165
RS3P-2R8L	220	0.4	2.8	脈沖	不可選配	40143165
RS3E-2R8L	220	0.4	2.8	EtherCAT	不可選配	40143165
RS3C-2R8L	220	0.4	2.8	CANopen	不可選配	40143165
RS3P-5R5L	220	0.75	5.5	脈沖	不可選配	50163165
RS3E-5R5L	220	0.75	5.5	EtherCAT	不可選配	50163165
RS3E-5R5L	220	0.75	5.5	CANopen	不可選配	50163165
RS3P-6R6L	220	1	6.6	脈沖	不可選配	50163165
RS3E-6R6L	220	1	6.6	EtherCAT	不可選配	50163165
RS3C-6R6L	220	1	6.6	CANopen	不可選配	50163165
RS3P-7R6M	220	1	7.6	脈沖	不可選配	55173165
RS3E-7R6M	220	1	7.6	EtherCAT	不可選配	55173165
RS3C-7R6M	220	1	7.6	CANopen	不可選配	55173165
RS3P-12RM	220	2	12	脈沖	不可選配	80183165
RS3E-12RM	220	2	12	EtherCAT	不可選配	80183165
RS3C-12RM	220	2	12	CANopen	不可選配	80183165
RS3P-3R5T	380	1	3.5	脈沖	不可選配	55173165
RS3E-3R5T	380	1	3.5	EtherCAT	不可選配	55173165
RS3C-3R5T	380	1	3.5	CANopen	不可選配	55173165
RS3P-5R4T	380	1.5	5.4	脈沖	不可選配	55173165
RS3E-5R4T	380	1.5	5.4	EtherCAT	不可選配	55173165
RS3C-5R4T	380	1.5	5.4	CANopen	不可選配	55173165
RS3P-8R4T	380	2.5	8.4	脈沖	不可選配	80183165
RS3E-8R4T	380	2.5	8.4	EtherCAT	不可選配	80183165
RS3C-8R4T	380	2.5	8.4	CANopen	不可選配	80183165
RS3P-12RT	380	3	12	脈沖	不可選配	80183165
RS3E-12RT	380	3	12	EtherCAT	不可選配	80183165
RS3C-12RT	380	3	12	CANopen	不可選配	80183165

基本規(guī)格

控制方式
IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
編碼器類(lèi)型
編碼器類(lèi)型通訊型編碼器（RS485）
通信功能
Type-C PC上位機(jī)通訊用（USB）
Modbus 上位控制器控制通訊用（RS485）
IEC61158 Type12，IEC 61800-7 CiA 402（EtherCAT）
CAN 上位控制器控制通訊用（CAN）
動(dòng)態(tài)制動(dòng)
主回路電源off，伺服報(bào)警，伺服off，超程時(shí)動(dòng)作
制動(dòng)電阻
Size A 不支持內(nèi)置，Size B / Size C / Size D 標(biāo)配內(nèi)置
保護(hù)功能
過(guò)壓、欠壓、缺相、過(guò)流、過(guò)載、超速、編碼器斷線等
輔助功能
增益調(diào)整、陷波器、報(bào)警記錄查詢(xún)、JOG運(yùn)行、電機(jī)初始角辨識(shí)等
脈沖型控制信號(hào)
DI 5個(gè)，HDI 2個(gè)，DO 5個(gè)
EtherCAT型控制信號(hào)
DI 4個(gè)，HDI 2個(gè)，DO 4個(gè)
CANopen型控制信號(hào)
DI 4個(gè)，HDI 2個(gè)，DO 4個(gè)