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    RS31系列伺服驅(qū)動(dòng)器

    RS31標(biāo)準(zhǔn)精簡(jiǎn)型伺服驅(qū)動(dòng)器是RS3系列的精簡(jiǎn)款。

    選型表

    型號(hào)輸入電壓(V)輸出功率(kW)額定電流(Arms)控制類型全閉環(huán)+功能安全W*D*H尺寸(mm)
    RS3P1-1R6L2200.21.6脈沖不可選配40*143*165
    RS3E1-1R6L2200.21.6EtherCAT不可選配40*143*165
    RS3P1-2R8L2200.42.8脈沖不可選配40*143*165
    RS3E1-2R8L2200.42.8EtherCAT不可選配40*143*165
    RS3P1-5R5L2200.755.5脈沖不可選配50*163*165
    RS3E1-5R5L2200.755.5EtherCAT不可選配50*163*165
    RS3P1-5R5L-B2200.755.5脈沖不可選配50*163*165
    RS3E1-5R5L-B2200.755.5EtherCAT不可選配50*163*165
    RS3P1-6R6L22016.6脈沖不可選配50*163*165
    RS3E1-6R6L22016.6EtherCAT不可選配50*163*165
    RS3P1-6R6L-B22016.6脈沖不可選配50*163*165
    RS3E1-6R6L-B22016.6EtherCAT不可選配50*163*165
    RS3P1-7R6M22016.6脈沖不可選配55*173*165
    RS3E1-7R6M22016.6EtherCAT不可選配55*173*165
    RS3P1-12RM22016.6脈沖不可選配80*183*165
    RS3E1-12RM22016.6EtherCAT不可選配80*183*165


    基本規(guī)格
    • 控制方式
      IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
    • 編碼器類型
      編碼器類型通訊型編碼器(RS485)
    • 通信功能
      Type-C  PC上位機(jī)通訊用(USB)
      Modbus 上位控制器控制通訊用(RS485)
      IEC61158 Type12,IEC 61800-7 CiA 402(EtherCAT)
      CAN 上位控制器控制通訊用(CAN)
    • 動(dòng)態(tài)制動(dòng)
      主回路電源off,伺服報(bào)警,伺服off,超程時(shí)動(dòng)作
    • 制動(dòng)電阻
      Size A 不支持內(nèi)置,Size B 可選配內(nèi)置,Size C / Size D 標(biāo)配內(nèi)置
    • 保護(hù)功能
      過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
    • 輔助功能
      增益調(diào)整、陷波器、報(bào)警記錄查詢、JOG運(yùn)行、電機(jī)初始角辨識(shí)等
    • 脈沖型控制信號(hào)
      DI 3個(gè),DO 3個(gè)
    • EtherCAT型控制信號(hào)
      DI 3個(gè),DO 3個(gè)
    • CANopen型控制信號(hào)
      DI 3個(gè),DO 3個(gè)
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