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    RS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器

    RS2系列是睿能科技研發(fā)的高性能小功率交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為0.1kW~1kW,配合睿能和其他品牌上位機(jī),基于EtherCAT、CANopen、Modbus等通訊協(xié)議可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。

    選型表
    型號(hào)輸入電壓(V)輸出功率(kW)額定電流(Arms)控制類(lèi)型全閉環(huán)+功能安全W*D*H尺寸(mm)
    RS2P-1R6L2200.2
    1.6脈沖無(wú)50*175*185
    RS2A-1R6L2200.21.6脈沖+模擬量無(wú)50*175*185
    RS2E-1R6L2200.21.6EtherCAT無(wú)50*175*185
    RS2C-1R6L2200.21.6CANopen無(wú)50*175*185
    RS2P-2R8L2200.42.8脈沖無(wú)50*175*185
    RS2A-2R8L2200.42.8脈沖+模擬量無(wú)50*175*185
    RS2E-2R8L2200.42.8EtherCAT無(wú)50*175*185
    RS2C-2R8L2200.42.8CANopen無(wú)50*175*185
    RS2P-5R5L2200.755.5脈沖無(wú)60*175*185
    RS2A-5R5L2200.755.5脈沖+模擬量無(wú)60*175*185
    RS2E-5R5L2200.755.5EtherCAT無(wú)60*175*185
    RS2C-5R5L2200.755.5CANopen無(wú)60*175*185
    RS2P-6R6L22016.6脈沖無(wú)60*175*185
    RS2A-6R6L22016.6脈沖+模擬量無(wú)60*175*185
    RS2E-6R6L22016.6EtherCAT無(wú)60*175*185
    RS2C-6R6L22016.6CANopen無(wú)60*175*185


    基本規(guī)格
    • 控制方式
      IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
    • 編碼器類(lèi)型
      編碼器類(lèi)型通訊型編碼器(RS485)
    • 通信功能
      Type-C  PC上位機(jī)通訊用(USB)
      Modbus 上位控制器控制通訊用(RS485)
      IEC61158 Type12,IEC 61800-7 CiA 402(EtherCAT)
      CAN 上位控制器控制通訊用(CAN)
    • 動(dòng)態(tài)制動(dòng)
      主回路電源off,伺服報(bào)警,伺服off,超程時(shí)動(dòng)作
    • 制動(dòng)電阻
      可選配
    • 保護(hù)功能
      過(guò)壓、欠壓、缺相、過(guò)流、過(guò)載、超速、編碼器斷線等
    • 輔助功能
      增益調(diào)整、陷波器、報(bào)警記錄查詢(xún)、JOG運(yùn)行、電機(jī)初始角辨識(shí)等
    • 脈沖型控制信號(hào)
      DI 7個(gè),DO 5個(gè)
    • EtherCAT型控制信號(hào)
      DI 6個(gè),DO 4個(gè)

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