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    RS2系列伺服驅(qū)動器

    RS2系列是睿能科技研發(fā)的高性能小功率交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為0.1kW~1kW,配合睿能和其他品牌上位機,基于EtherCAT、CANopen、Modbus等通訊協(xié)議可實現(xiàn)多臺聯(lián)網(wǎng)運行。

    選型表
    型號輸入電壓(V)輸出功率(kW)額定電流(Arms)控制類型全閉環(huán)+功能安全W*D*H尺寸(mm)
    RS2P-1R6L2200.2
    1.6脈沖50*175*185
    RS2A-1R6L2200.21.6脈沖+模擬量50*175*185
    RS2E-1R6L2200.21.6EtherCAT50*175*185
    RS2C-1R6L2200.21.6CANopen50*175*185
    RS2P-2R8L2200.42.8脈沖50*175*185
    RS2A-2R8L2200.42.8脈沖+模擬量50*175*185
    RS2E-2R8L2200.42.8EtherCAT50*175*185
    RS2C-2R8L2200.42.8CANopen50*175*185
    RS2P-5R5L2200.755.5脈沖60*175*185
    RS2A-5R5L2200.755.5脈沖+模擬量60*175*185
    RS2E-5R5L2200.755.5EtherCAT60*175*185
    RS2C-5R5L2200.755.5CANopen60*175*185
    RS2P-6R6L22016.6脈沖60*175*185
    RS2A-6R6L22016.6脈沖+模擬量60*175*185
    RS2E-6R6L22016.6EtherCAT60*175*185
    RS2C-6R6L22016.6CANopen60*175*185


    基本規(guī)格
    • 控制方式
      IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動方式
    • 編碼器類型
      編碼器類型通訊型編碼器(RS485)
    • 通信功能
      Type-C  PC上位機通訊用(USB)
      Modbus 上位控制器控制通訊用(RS485)
      IEC61158 Type12,IEC 61800-7 CiA 402(EtherCAT)
      CAN 上位控制器控制通訊用(CAN)
    • 動態(tài)制動
      主回路電源off,伺服報警,伺服off,超程時動作
    • 制動電阻
      可選配
    • 保護功能
      過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
    • 輔助功能
      增益調(diào)整、陷波器、報警記錄查詢、JOG運行、電機初始角辨識等
    • 脈沖型控制信號
      DI 7個,DO 5個
    • EtherCAT型控制信號
      DI 6個,DO 4個

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